北京晨報(bào)記者從北京航天飛行控制中心了解到,神舟十一號(hào)飛船今天凌晨與天宮二號(hào)在我國上空實(shí)施自動(dòng)交會(huì)對(duì)接,兩名航天員進(jìn)駐天宮二號(hào),開展空間科學(xué)實(shí)驗(yàn)。為了這次太空之吻,天宮二號(hào)已經(jīng)做好了姿態(tài)調(diào)整的準(zhǔn)備,一邊忙著自己的飛行,一邊等待著來自地球的伙伴。神舟十一號(hào)也進(jìn)行了5次變軌,追趕天宮。
天宮二號(hào)“倒轉(zhuǎn)飛”準(zhǔn)備對(duì)接
在此之前,天宮二號(hào)完成了一次倒轉(zhuǎn)飛的姿態(tài)調(diào)整,保持著對(duì)接姿態(tài)。飛控人員對(duì)天宮二號(hào)內(nèi)部的艙壓、艙溫和有害氣體都進(jìn)行了檢測。天宮二號(hào)這個(gè)航天員的太空新家環(huán)境一切正常,能夠保證航天員在進(jìn)入之后有一個(gè)正常的工作環(huán)境。
飛船跑“內(nèi)圈”追趕5次變軌
不少人曾通過電視直播看過天宮一號(hào)和神舟飛船的太空牽手,很多人贊嘆,曾相距萬里的兩個(gè)8噸重的大家伙,居然就能在天上對(duì)上。要完成太空牽手,第一步就是要讓兩個(gè)航天器相遇,“交會(huì)對(duì)接”任務(wù)中的“交會(huì)”指的就是這個(gè)動(dòng)作。
讓兩個(gè)航天器在太空中相遇,這是個(gè)環(huán)環(huán)相扣、分毫不差的精細(xì)活。第一步,火箭送神舟就要送得準(zhǔn),為了能夠讓神舟飛船正好進(jìn)入天宮的軌道面,火箭的發(fā)射時(shí)間就必須一秒不多,一秒不少,這也就是通常所說的零窗口發(fā)射。
接下來,地面測控站接過了引導(dǎo)兩個(gè)航天器的接力棒,操控著兩個(gè)航天器逐步靠近,直至雙方可以互相看見對(duì)方。
神舟十一號(hào)飛船需要進(jìn)行5次變軌后,到達(dá)距離地球表面393公里的軌道運(yùn)行。393公里,這比之前神舟飛船運(yùn)行的軌道高了50公里。人們或許會(huì)好奇,為什么飛船不能直接飛到393公里的軌道呢?
航天科技集團(tuán)五院神舟十一號(hào)飛船副總設(shè)計(jì)師馬曉兵說,如果飛船神舟十一號(hào)直接跟天宮二號(hào)的軌道高度相同,實(shí)際上它們倆跑的步伐或者步頻是一樣的,就永遠(yuǎn)追不上它。
所以,飛船必須得走一條螺旋式的曲線,一點(diǎn)點(diǎn)的接近天宮二號(hào)所在軌道,這樣才能夠保證最后能夠找得到天宮二號(hào)。
馬曉兵介紹說,這個(gè)過程就相當(dāng)于飛船在低軌道的時(shí)候,跑圈快一點(diǎn),可以離天宮再近一點(diǎn)。之后神舟十一號(hào)和外圈之間平行形成夾角,再慢慢靠近。再把神舟十一號(hào)往上調(diào)一個(gè)格,像這樣一點(diǎn)點(diǎn)調(diào)整,最終兩個(gè)到達(dá)相同的高度,對(duì)接上去就可以了。
飛船和天宮配備“夜光眼”
據(jù)了解,兩個(gè)航天器在完成這個(gè)太空之吻的時(shí)候,速度比子彈速度還要快8倍。精準(zhǔn)無誤地找到對(duì)方,并不是件容易事。
在黑暗的太空,“神十一”要想追上天宮二號(hào),必須隨時(shí)掌握蹤跡??蒲腥藛T在他們身上分別裝了雷達(dá)和光學(xué)成像敏感器,有了它們,再黑也能找得到彼此。
當(dāng)兩個(gè)航天器相距100至50公里時(shí),微波雷達(dá)就成了兩個(gè)航天器相識(shí)的信使。
到了兩個(gè)航天器相距20公里時(shí),激光雷達(dá)接過了牽線的接力棒,讓兩個(gè)航天器繼續(xù)深度接觸。“神十一”飛船上的激光雷達(dá)系統(tǒng)發(fā)出激光束,激光束照射到天宮二號(hào)上后返回信號(hào),激光雷達(dá)系統(tǒng)再根據(jù)接收到的返回信號(hào)計(jì)算分析。
除了把握好方向、距離、速度外,姿態(tài)也至關(guān)重要。比如兩個(gè)人走過來握手,不僅僅是走到一塊兒,還得面對(duì)面,否則一個(gè)人斜著,另一個(gè)人肯定夠不到手。到了一兩百米內(nèi),一般通過光學(xué)敏感器進(jìn)行測量,不光包括位置和速度,還可以把相對(duì)姿態(tài)測出來。
天宮二號(hào)和“神十一”交會(huì)任務(wù)中還增加了飛船繞飛試驗(yàn)。飛船繞飛時(shí),需要躲避太陽帆板、分支艙段和各種天線等突出物,避免碰撞、刮蹭等可能發(fā)生的事故。這時(shí),激光雷達(dá)“智慧眼”又可發(fā)揮作用,它可以時(shí)刻監(jiān)視周圍的復(fù)雜環(huán)境,測量相對(duì)位置關(guān)系,提供大視場范圍的精確測量數(shù)據(jù),引導(dǎo)飛船控制和保障與突出物體有足夠的安全距離。
太空對(duì)表3000年不差1秒
在太空中找到對(duì)方后,太空之吻也不可有分毫誤差。一套幾乎毫秒不差的“時(shí)統(tǒng)設(shè)備”派上了用場。在發(fā)射中心、航天飛控中心、中繼衛(wèi)星控管中心、衛(wèi)星測控中心及各測控站、測量船上的“時(shí)統(tǒng)設(shè)備”就起到“對(duì)表”的作用,為整個(gè)航天系統(tǒng)中各種設(shè)備提供標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間信號(hào)和標(biāo)準(zhǔn)頻率信號(hào),使分散在各地的設(shè)備在統(tǒng)一的時(shí)間基準(zhǔn)下同步工作,3000年誤差不超過1秒。