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裝上“眼睛”的免示教焊接機(jī)器人，一臺(tái)頂4名焊工；釬焊機(jī)器人破解技術(shù)難度較大的非標(biāo)設(shè)備焊接難題；3D視覺(jué)技術(shù)讓機(jī)器人的“眼睛”看得更精準(zhǔn)……2024世界機(jī)器人大賽總決賽即將在河南鄭州舉行。1月6日，記者實(shí)探鄭州高新區(qū)部分機(jī)器人研發(fā)機(jī)構(gòu)，感受機(jī)器人給工業(yè)生產(chǎn)帶來(lái)的變革。

在清智(鄭州)機(jī)器人創(chuàng)新中心展廳，一臺(tái)免示教焊接機(jī)器人的“眼睛”閃著光，正在模擬焊接作業(yè)。

“一鍵開(kāi)啟機(jī)器人后，它的‘眼睛’可自動(dòng)定位拍照尋找焊道，并在電腦端形成三維工作圖，方便人工驗(yàn)證。”該中心總經(jīng)理王文海介紹，該機(jī)器人的工作效率可頂4名焊工，一名技術(shù)人員可同時(shí)操作6臺(tái)機(jī)器人，能大大提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。

圖為正在模擬焊接工作的免示教焊接機(jī)器人。韓章云 攝

該中心銷(xiāo)售經(jīng)理程虎表示，智能焊接機(jī)器人解決的是目前焊接工人短缺的現(xiàn)實(shí)問(wèn)題，可以預(yù)見(jiàn)其有廣泛的應(yīng)用前景。

鄭機(jī)所(鄭州)傳動(dòng)科技有限公司擁有國(guó)內(nèi)釬焊領(lǐng)域唯一的國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室——新型釬焊材料與技術(shù)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，該實(shí)驗(yàn)室將研發(fā)目光投向釬焊機(jī)器人領(lǐng)域，致力于推動(dòng)釬焊裝備的智能化升級(jí)。

“目前，實(shí)驗(yàn)室不僅致力于釬焊裝備的更新，還注重與之匹配的智能化釬焊材料的研發(fā)?！痹搶?shí)驗(yàn)室副主任秦建介紹，針對(duì)技術(shù)難度較大的非標(biāo)設(shè)備，如盾構(gòu)刀具自動(dòng)化釬焊裝備等，實(shí)驗(yàn)室成功開(kāi)發(fā)出國(guó)內(nèi)首套裝備，目前在河南新鄉(xiāng)進(jìn)行應(yīng)用。

圖為搭載3D相機(jī)的機(jī)器人對(duì)工件進(jìn)行掃描，采集點(diǎn)云數(shù)據(jù)。范曉恒 攝

與人類(lèi)一樣，“眼睛”對(duì)于機(jī)器人而言也是非常重要的組成部分。河南埃爾森智能科技有限公司的3D視覺(jué)技術(shù)，為機(jī)器人裝上敏銳的“眼睛”，讓機(jī)器人“看”得更精準(zhǔn)、更細(xì)致，從而完成預(yù)定指令。

據(jù)該公司市場(chǎng)部經(jīng)理連曉娟介紹，配置3D視覺(jué)傳感器及系統(tǒng)軟件的機(jī)器人，可以讓用戶(hù)擺脫繁瑣的機(jī)器人示教，不占用線上生產(chǎn)節(jié)拍，可實(shí)現(xiàn)高效、柔性制造。目前，公司產(chǎn)品在海內(nèi)外市場(chǎng)有廣泛應(yīng)用，已交付數(shù)千套3D視覺(jué)產(chǎn)品，出口至日本、韓國(guó)、新加坡、馬來(lái)西亞、德國(guó)等國(guó)家和地區(qū)。

機(jī)器人被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”。當(dāng)前，機(jī)器人與人類(lèi)的生產(chǎn)與生活息息相關(guān)。鄭州高新區(qū)憑借產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)和創(chuàng)新優(yōu)勢(shì)，一批應(yīng)用型機(jī)器人企業(yè)正不斷涌現(xiàn)。

據(jù)鄭州高新區(qū)有關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，該區(qū)正加快構(gòu)建智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群，并著力促進(jìn)人工智能技術(shù)與機(jī)器人深度融合，提升機(jī)器人產(chǎn)品在傳感、交互、控制、協(xié)作等方面的智能化水平；進(jìn)一步運(yùn)用機(jī)器視覺(jué)、人機(jī)協(xié)作、多模式交互等技術(shù)，促進(jìn)工業(yè)機(jī)器人及智能制造技術(shù)在高強(qiáng)度、高潔凈度、高風(fēng)險(xiǎn)等重點(diǎn)領(lǐng)域生產(chǎn)場(chǎng)景的示范應(yīng)用。

世界機(jī)器人大賽由中國(guó)電子學(xué)會(huì)主辦，1月16日至21日，2024世界機(jī)器人大賽總決賽將在鄭州高新區(qū)拉開(kāi)帷幕。(韓章云 范曉恒)