清晨七點(diǎn),神木市大柳塔鎮(zhèn)的早餐攤剛散出熱氣,運(yùn)煤司機(jī)張師傅的手機(jī)彈出提示:排隊(duì)號(hào)A015,預(yù)計(jì)入場(chǎng)時(shí)間9:30。他從容喝完最后一口粥,發(fā)動(dòng)貨車駛向30公里外的韓家灣煤炭公司。此時(shí),礦區(qū)裝車線上,滿載煤炭的車輛正有序駛離,全程不見(jiàn)一名現(xiàn)場(chǎng)調(diào)度員。
過(guò)去,韓家灣煤炭公司運(yùn)煤線常年盤踞著數(shù)公里長(zhǎng)的運(yùn)煤車隊(duì),智能化銷售系統(tǒng)上線后,這一場(chǎng)景徹底封存進(jìn)了歷史。
“以前叫號(hào),需要運(yùn)煤線工作人員進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)提醒,現(xiàn)在智能銷售系統(tǒng)上線后,系統(tǒng)根據(jù)裝車進(jìn)度自動(dòng)調(diào)度車輛,每出去一輛車,自動(dòng)進(jìn)行叫號(hào)補(bǔ)齊?!惫芾韱T時(shí)嗣群介紹道。
在智能裝車中心,系統(tǒng)管理員點(diǎn)開(kāi)系統(tǒng)后臺(tái),煤種明細(xì)、車輛等待時(shí)間等情況呈現(xiàn)在眼前。煤倉(cāng)下,激光雷達(dá)掃描著駛?cè)氲呢涇囓噹!白铍y的是讓機(jī)器識(shí)別千差萬(wàn)別的車廂結(jié)構(gòu)?!备敝魅味痉f說(shuō)道。
據(jù)悉,該系統(tǒng)采用多點(diǎn)云雷達(dá)建模與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法,0.1秒內(nèi)完成車廂三維建模。裝煤時(shí),基于像素分割的圖像算法動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)煤堆截面,誤差不超過(guò)10公斤。裝車完畢后,車輛需通過(guò)篷布苫蓋識(shí)別系統(tǒng)后才能進(jìn)行稱重,避免了煤炭外漏的現(xiàn)象發(fā)生。
窗外,智能噴淋系統(tǒng)緩緩?fù)V?,水霧在暮色中折射出一道微虹,映照著這座礦山效率與綠色并行的智能化新貌。(供稿:蘇東升)